内視鏡は、口から胃へ、または他の自然な開口部を通って体内に入る照明付きのチューブです。内視鏡を使用すると、X線では見えない病変を見ることができるため、医師にとって非常に便利です。たとえば、内視鏡医は胃の潰瘍や腫瘍を観察し、これを使用して最適な治療計画を決定できます。

胃は軟性電子内視鏡を通して見ることができます。内視鏡は、人体の自然の開口部から、または手術によって作られた小さな切開部から人体に入ることができます。オリジナルの内視鏡は硬いチューブでできており、100 年以上前に発明されました。それらは徐々に改善されていますが、まだ広く使用されていません。その後、1950 年代に 可撓管内視鏡 が使用されていたため、体の角の周りで簡単に曲げることができました。1965 年、Harold Hozenkins は内視鏡にシリンドリカル レンズを取り付けて、視野をより鮮明にしました。今日の内視鏡には通常、光が体内に入る 2 つのグラスファイバー チューブがあります。医師の観察は、別のチューブまたはカメラを介して行われ、一部の内視鏡には、観察結果をコンピューターにフィードバックする小さな集積回路センサーが搭載されています。この手術は内視鏡とレーザーで行うことができます。内視鏡の光ファイバーは、成長や腫瘍を焼灼し、出血している血管を密封するためにレーザービームを送達することができます。

医療用内視鏡の分類については、その開発や撮像構造から、硬性チューブ内視鏡、光ファイバー（チューブ式）内視鏡 、電子内視鏡の3つに大別できます。健康診断用の内視鏡にはさまざまな種類があり、分類方法も異なります。一般的には、次の 3 つの分類方法がより一般的です。市場販売の観点から、現在最も使用されているカテゴリは、剛性ミラーと柔軟なフレキシブルミラーの 2 つのタイプに分けられます。

内視鏡が到達するさまざまな部分に応じて、神経内視鏡、尿道膀胱鏡、切除鏡、腹腔鏡、関節鏡、副鼻腔鏡、喉頭鏡などに分類されます。